本书依据教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求,并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。 全书共分为5个项目,包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科(FANUC)机器人和国产品牌埃夫特(EFORT)机器人为例,采用“项目任务”的方式重点介绍焊接机器人系统的选型方法、系统装调要领、编程技巧和维护保养要点。每个项目下设若干任务,通过证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、任务描述、知识准备、任务实施、项目评价和工匠故事等教学环节的设计,促进焊接机器人编程与维护领域的知识学习和技能培养。 为方便“教”和“学”,本书配套多媒体课件及微视频动画(采用二维码技术呈现,扫描二维码可直接观看视频内容)等数字资源包,凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)注册后下载。本书既可作为职业院校装备制造大类、电子信息大类等与智能制造密切相关专业的教材,也可作为焊接机器人编程与维护职业技能等级认证培训用书,还可供工程技术人员参考。