自动控制原理实验教程

第1章 数学基础/1
1.1 拉氏变换/1
1.2 z变换/7
1.3 矩阵代数基础/12
第2章 自动控制的基础理论/22
2.1 控制系统的一般概念/22
2.2 控制系统的数学建模/24
2.3 控制系统的性能指标分析/29
2.4 控制系统的根轨迹法/37
2.5 控制系统的频域分析法/42
2.6 线性系统的校正/48
2.7 线性离散控制系统的分析与校正/55
2.8 现代控制理论/58
第3章 控制系统仿真相关命令/函数与实例/61
3.1 控制系统建模/61
3.2 时域分析/65
3.3 根轨迹分析/68
3.4 频域分析/71
3.5 离散系统分析/74
3.6 现代控制理论/74
第4章 自动控制原理实验设计/77
4.1 典型环节模拟与控制系统的数学模型构建/77
4.2 控制系统的瞬态响应/85
4.3 控制系统的稳定性和稳态误差研究/90
4.4 基于MATLAB的根轨迹分析/95
4.5 控制系统频率特性/100
4.6 控制系统的串联校正/105
4.7 控制系统极点的任意配置/108
4.8 具有内部模型的状态反馈控制系统/111
第5章 MATLAB/Simulink简明手册/115
5.1 MATLAB软件界面/115
5.2 MATLAB软件的命令窗口/117
5.3 MATLAB程序基础/118
5.4 MATLAB工具箱函数及其功能描述/123
5.5 Simulink仿真集成环境简介/126
参考文献/134