电机控制

序
前言
绪论
第1章直流电动机的控制
1.1直流电动机数学模型与机械特性
1.1.1直流电动机结构及工作原理
1.1.2直流电动机数学模型
1.1.3直流电动机机械特性
1.2直流电动机调速系统
1.2.1晶闸管-直流电动机调速系统
1.2.2直流电动机的脉宽调制调速
1.2.3直流电动机调速系统转速控制
1.3闭环调速系统参数设计
1.3.1直流调速系统性能
1.3.2典型系统参数与性能指标关系
1.3.3双闭环直流电机调速系统的工程优化设计
1.4本章小结
思考题与习题
第2章笼型异步电动机的控制
2.1异步电动机的调速方法
2.1.1按转速公式分类
2.1.2按转差功率变化情况分类
2.1.3常见调速方法的基本原理及特点
2.2异步电动机的稳态数学模型
2.2.1异步电动机的稳态等效电路
2.2.2异步电动机的机械特性
2.2.3异步电动机基于稳态数学模型的调速方法
2.3异步电动机的调压调速
2.3.1异步电动机调压调速的主电路
2.3.2异步电动机调压调速的机械特性
2.3.3闭环控制的调压调速系统
2.3.4降压控制在软起动器轻载降压节能运行中的应用
2.4异步电动机变频调速理论
2.4.1变频调速的基本原理
2.4.2异步电动机的工作特性
2.5静止变频器及脉宽调制技术
2.5.1交-直-交变频器
2.5.2脉宽调制技术
2.5.3正弦脉宽调制技术
2.5.4指定谐波消除法
2.5.5电流跟踪型脉宽调制
2.5.6磁链跟踪型脉宽调制
2.5.7变频器非正弦供电对异步电动机运行性能的影响
2.6异步电动机变频调速系统
2.6.1频率开环调速系统
2.6.2转差频率控制调速系统
2.7异步电动机的动态数学模型
2.7.1坐标变换理论
2.7.2动态数学模型
2.8异步电动机的矢量控制
2.8.1异步电动机矢量变换控制的基本概念
2.8.2异步电动机矢量变换控制的矢量方程
2.8.3异步电动机矢量变换控制系统
2.9异步电动机的直接转矩控制
2.9.1异步电动机直接转矩控制的基本原理
2.9.2异步电动机直接转矩控制的理论基础
2.9.3异步电动机的直接转矩控制系统
2.10本章小结
思考题与习题
电 机 控 制
目录第3章绕线转子异步电机的控制
3.1绕线转子异步电动机的调速
3.1.1变转差调速原理
3.1.2转子串电阻调速系统
3.1.3串级调速系统
3.1.4双馈调速系统
3.2绕线转子异步发电机矢量控制
3.2.1网侧变流器及其控制
3.2.2机侧变流器及其控制
3.2.3绕线转子异步发电机传统矢量控制技术
3.3本章小结
思考题与习题
第4章同步电动机的控制
4.1同步电动机的基本特征与调速方式
4.1.1同步电动机的特点与分类
4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征
4.1.3同步电动机的调速
4.2电励磁同步电动机矢量控制
4.2.1电励磁同步电动机的动态数学模型
4.2.2电励磁同步电动机矢量变换控制的基本概念
4.2.3电励磁同步电动机矢量变换控制系统
4.3永磁同步电动机控制
4.3.1永磁同步电动机的动态数学模型
4.3.2基于id=0的永磁同步电动机矢量控制
4.3.3基于大转矩/电流比控制的永磁同步电动机矢量控制
4.3.4基于永磁同步电动机矢量控制的弱磁控制
4.3.5永磁同步电动机直接转矩控制
4.4无刷直流电动机控制
4.4.1永磁无刷直流电动机原理
4.4.2永磁无刷直流电动机控制
4.5本章小结
思考题与习题
第5章无位置传感器控制和先进控制技术
5.1无位置传感器控制技术
5.1.1基于滑模观测器的无位置传感器控制
5.1.2基于模型参考自适应控制的无位置传感器控制
5.1.3基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器控制
5.1.4基于高频信号注入的无位置传感器控制
5.2先进控制技术
5.2.1模型预测控制在电机控制系统中的应用
5.2.2模糊控制在电机控制系统中的应用
5.2.3神经网络在电机控制系统中的应用
5.3本章小结
思考题与习题
参考文献