工业机器人设计与应用

定　价：¥37.00

作　者：	白瑀
出版社：	西安电子科技大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787560665870	出版时间：	2023-01-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用，也可供有关工程技术人员参考。