工业机器人操作与编程（第三版）

　　本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。

　　叶伯生（Ye Bosheng，Associate Professor），1985年至1994年，在西北工业大学完成本科至博士阶段学习，获航空宇航制造工程博士学位，1994年10月至1997年1月，为华中理工大学机械工程博士后流动站研究人员，1997年出站后留校任教。长期从事数控技术、机器人控制技术等方面的科研、教学工作。