本书从“微机原理”与“单片机原理”两门课程的共性出发，结合当前高校微处理器教学趋势和学生的学习兴趣及掌握的难易程度，将这两门课程的教学内容进行合并。本书从介绍微处理器的基本结构和工作原理入手，简单介绍Intel 8086微处理器的基本知识，侧重介绍当前高校重点讲授的51单片机的相关知识。全书共10章，主要包括：微处理器技术简介、8086微处理器及其体系结构、单片机的基本结构、单片机C51语言基础知识简介、微处理器控制系统的人机交互接口设计、微处理器中断系统及定时/计数器应用设计、微处理器控制系统通信设计、微处理器控制系统的接口扩展、单片机与电动机控制、微处理器控制系统实验设计。书中案例难易结合，加强了对液晶显示、SPI和I2C总线等当前比较流行的技术案例分析。本书提供配套的电子课件PPT、案例设计电路及程序、部分习题参考答案等教学资源，还提供51单片机开发常用的USB转串行口、液晶字模提取、串行口调试助手、51单片机波特率初值设定等软件资源。本书针对典型案例介绍了一些小秘籍，电路设计和程序的软件操作流程非常详细，典型案例附有电路分析和程序点评，对初学者学习51单片机具有很大帮助。本书所有案例的程序都使用C51语言设计并通过了Keil μVision 5调试，所有案例的电路都通过了Proteus 8.5的仿真调试。其中，第10章为微处理器控制系统实验设计，给出了硬件电路和基本的程序设计，读者可以在此基础上进行功能扩展或修改。本书可作为应用型本科院校电子信息类、自动化类、测控技术与仪器、能源与动力工程等专业的教材，还可供从事单片机技术开发的工程技术人员学习。
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