机电液系统建模与仿真

前言
第1章绪论1
1.1设计的过程分解1
1.2系统设计的关键作用2
1.3机械设计的过程和目标3
第2章系统论概述8
2.1系统的定义8
2.2系统的分类10
2.3系统论要解决的问题12
2.4经典系统概论：传递函数12
2.5现代系统概论：状态空间方程13
2.6系统数学模型的框图表示形式16
2.7系统建模的复杂性及键合图方法16
第3章功率键合图理论17
3.1键合图概述17
3.2多接口子系统17
3.3广义变量18
3.4键与接口19
3.5多接口子系统的连接20
3.6因果关系22
3.7键合图元件22
3.8键合图模型向框图模型的转化32
第4章键合图系统建模基础35
4.1电系统的建模35
4.2机械系统的建模44
4.3液压系统的建模66
第5章键合图系统建模的工程应用扩展70
5.1电动机、发电机和内燃机的建模70
5.2多路液压阀的建模77
5.3液力变矩器的建模91
5.4行星轮系变速箱的建模96
5.5机械臂的建模108
第6章键合图至状态空间方程的
转化117
6.1键合图转化为数学模型117
6.2键合图的增广118
6.3代数环和微分因果关系128
第7章数学模型的仿真求解135
7.1常微分方程的数值解法135
7.2稳定性与刚性139
7.3仿真求解的要点142
7.4仿真求解的典型实例144
第8章仿真输出的评价与多通道数据处理方法147
8.1内积空间的定义147
8.2多执行器系统的性能评价147
8.3整机性能评价148
8.4元器件性能评价150
8.5现场测试试验156
8.6动态性能评价的实现159
8.7典型输出评价实例160
第9章系统优化方法169
9.1优化方法的意义169
9.2优化问题的要素170
9.3牛顿法173
9.4复合形法175
9.5系统的参数优化方法175
参考文献178