计算机视觉的对象级场景理解及其应用

前言
第1章绪论1
1.1图像场景内容理解的背景与意义1
1.2图像场景理解的发展历程3
1.2.1图像场景语义分割与标记3
1.2.2图像场景几何结构估计11
1.2.3图像场景对象理解与解析20
1.3小结32
参考文献33
第2章图像场景的语义理解46
2.1问题与分析46
2.2图像场景内容上下文指导的场景语义分割47
2.2.1相似图像检索48
2.2.2测地线距离49
2.2.3基于测地线距离的图结构定义49
2.2.4基于上下文信息的传播指示器51
2.2.5上下文指导的测地线传播52
2.2.6实验与分析54
2.3时空域联合上下文指导的视频场景语义分割58
2.3.1空间域测地线传播59
2.3.2时间域测地线传播60
2.3.3实验与分析61
2.4小结63
参考文献63
第3章图像空间的几何理解67
3.1问题与分析67
3.2场景空间的遮挡与层次关系分析69
3.2.1层次线索描述70
3.2.2图像内容表达73
3.2.3遮挡判定74
3.2.4层次推理76
3.2.5实验与分析77
3.3小结83
参考文献83
第4章对象级场景解析86
4.1问题与分析87
4.2对象级场景语义解析88
4.2.1基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割88
4.2.2基于深度识别框架的多实例对象分割93
4.2.3实验与分析96
4.3场景与对象布局关系迁移及生成100
4.3.1单幅图像内容驱动的三维室内场景布局迁移生成101
4.3.2基于图像序列的三维室内场景布局迁移生成106
4.3.3实验与分析111
4.4小结117
参考文献118
第5章对象级场景理解在人工智能中的应用124
5.1对象级场景理解与人-物交互124
5.2对象级场景理解与自动驾驶系统128
5.3对象级场景理解与智能安防132
参考文献137
附录144