本教材应用MATLAB（采用编程、Simulink、SimHydraulics三种建模方法）和AMESim两个仿真软件建立液压元件、典型回路和系统的仿真模型，分析和比较仿真结果以验证液压基本理论，并结合实践以加深对不同仿真建模方法之间细微差异的了解，帮助读者根据具体情况选择仿真工具。另外，本教材最后还给出了MATLAB、AMESim与Python、dSPACE等软件联合仿真的一些实例，进行了一些知识扩展。 本教材是新形态教材，对于正文中出现的复杂液压元件，编者分别制作了其模型的拆装动画，以二维码的形式插在书中相应位置。读者可以使用手机微信扫描二维码查看动画，以便观察其内部结构并理解其工作原理。 本教材主要作为普通高等院校机械类专业本科生用于学习液压技术、知识的辅助书籍，也可作为独立使用的教材，或者作为有实践经验的相关领域工程技术人员的参考书。
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