嵌入式技术应用开发项目教程（微课版）

项目1 LED控制设计 1
1.1 任务1 新建一个基于Cortex-M0的LK32T102单片机工程模板 2
1.1.1 任务描述 2
1.1.2 认识基于Cortex-M0的LK32T102单片机开发板 2
1.1.3 新建基于Cortex-M0的LK32T102单片机工程模板 4
1.2 认识基于Cortex-M0的LK32T102
单片机 11
1.2.1 嵌入式系统 11
1.2.2 ARM Cortex-M0处理器 13
1.2.3 LK32T102单片机 15
1.3 任务2 点亮一个LED 17
1.3.1 任务描述 17
1.3.2 开发第一个基于工程模板的
“点亮一个LED”工程 17
1.3.3 位操作及应用 22
1.4 任务3 LED闪烁控制 24
1.4.1 任务描述 24
1.4.2 LED闪烁控制设计与实现 24
1.4.3 文件包含与条件编译 26
【技能训练1-1】声光报警器设计 27
关键知识点梳理 29
问题与训练 30
项目2 跑马灯控制设计 31
2.1 任务4 LED循环点亮控制 32
2.1.1 任务描述 32

2.1.2 LED循环点亮控制实现
分析 32
2.1.3 LED循环点亮控制设计与
实现 33
【技能训练2-1】LED双向循环点亮
控制 34
2.2 LK32T102单片机的I/O口操作 35
2.2.1 认识LK32T102单片机的I/O口寄存器 35
2.2.2 C语言中的define宏定义 40
2.2.3 I/O口寄存器操作的define宏
定义 41
【技能训练2-2】define宏定义的
应用 43
2.3 任务5 跑马灯控制设计 45
2.3.1 任务描述 45
2.3.2 跑马灯控制实现分析 45
2.3.3 跑马灯控制设计与实现 46
2.3.4 Keil μVision5代码编辑
技巧 47
2.4 任务6 基于设备文件的声光
跑马灯设计 51
2.4.1 任务描述 51
2.4.2 编写设备文件 51
2.4.3 基于设备文件的声光跑马灯
设计与实现 54
关键知识点梳理 56
问题与训练 57

项目3 嵌入式电子产品显示控制 58
3.1 任务7 数码管循环显示0～9 59
3.1.1 任务描述 59
3.1.2 认识数码管 59
3.1.3 数码管循环显示0～9的设计与实现 61
3.1.4 C语言数组 64
【技能训练3-1】数码管循环显示
9～0 66
3.2 任务8 数码管动态扫描显示
设计 66
3.2.1 任务描述 66
3.2.2 数码管动态扫描显示实现
分析 67
3.2.3 数码管动态扫描显示设计与
实现 67
【技能训练3-2】共阳极数码管动态
扫描显示设计 69
3.3 OLED显示屏 70
3.3.1 认识0.96英寸OLED
显示屏 70
3.3.2 OLED显示的关键函数 72
3.3.3 如何提取OLED显示字符的
点阵数据 75
3.4 任务9 OLED显示设计 77
3.4.1 任务描述 77
3.4.2 OLED显示实现分析 77
3.4.3 OLED显示设计与实现 81
关键知识点梳理 87
问题与训练 88
项目4 嵌入式键盘与中断控制 89
4.1 任务10 按键控制设计 90
4.1.1 任务描述 90
4.1.2 认识嵌入式键盘 90
4.1.3 按键控制设计与实现 92
【技能训练4-1】一键多功能控制
设计 96
4.2 任务11 矩阵键盘设计 98
4.2.1 任务描述 98
4.2.2 认识矩阵键盘 98
4.2.3 矩阵键盘设计与实现 100
4.3 任务12 中断方式的按键控制
设计 105
4.3.1 任务描述 105
4.3.2 认识LK32T102单片机
中断 105
4.3.3 中断方式的按键控制设计与
实现 110
【技能训练4-2】抢答器设计 115
关键知识点梳理 117
问题与训练 118
项目5 定时器应用设计 119
5.1 任务13 基于SysTick的1秒
延时设计 120
5.1.1 任务描述 120
5.1.2 认识SysTick定时器 120
5.1.3 SysTick的关键函数编写 124
5.1.4 基于SysTick的1秒延时
设计与实现 126
5.2 任务14 呼吸灯设计 128
5.2.1 任务描述 128
5.2.2 认识PWM 128
5.2.3 呼吸灯设计与实现 130
【技能训练5-1】超声波测距设计 133
5.3 任务15 基于数码管的秒表
设计 142
5.3.1 任务描述 142
5.3.2 秒表设计分析 142
5.3.3 基于数码管的秒表设计与
实现 143
【技能训练5-2】基于OLED的秒表
设计 147
关键知识点梳理 150
问题与训练 151

项目6 数据采集远程监控设计 152
6.1 任务16 电压数据采集设计 153
6.1.1 任务描述 153
6.1.2 LK32T102单片机的模数
转换 153
6.1.3 电压数据采集设计与实现 154
【技能训练6-1】基于OLED的电压
数据采集设计 161
6.2 任务17 LK32T102单片机的串口
通信设计 163
6.2.1 任务描述 163
6.2.2 串行通信基本知识 163
6.2.3 认识LK32T102单片机的
UART串口 166
6.2.4 UART串口通信设计与
实现 167
【技能训练6-2】Printf串口调试 172
6.3 任务18 电压数据采集远程监控
设计 173
6.3.1 任务描述 173
6.3.2 远程监控实现分析 173
6.3.3 电压数据采集远程监控设计与
实现 174
关键知识点梳理 180
问题与训练 181
项目7 基于DS18B20的温度采集监控
设计 182
7.1 DS18B20温度传感器 183
7.1.1 认识DS18B20 183
7.1.2 DS18B20内部结构及
功能 185
7.1.3 DS18B20通信协议 187
7.2 任务19 温度采集监控设计 191
7.2.1 任务描述 191
7.2.2 温度采集监控实现分析 192
7.2.3 温度采集监控设计与实现 194

7.3 任务20 基于OLED的温度采集
远程监控设计 198
7.3.1 任务描述 198
7.3.2 基于OLED的温度采集远程
监控实现分析 198
7.3.3 基于OLED的温度采集远程
监控设计与实现 199
【技能训练7-1】2路温度采集远程
监控设计 201
关键知识点梳理 204
问题与训练 205
项目8 按键设置液晶显示电子钟
设计 206
8.1 LCD12864点阵型液晶显示
模块 207
8.1.1 认识LCD12864液晶显示
模块 208
8.1.2 LCD12864液晶显示模块内部
结构 210
8.1.3 液晶显示坐标关系 212
8.1.4 控制指令及相应代码 212
8.2 任务21 液晶显示电子钟
设计 218
8.2.1 任务描述 218
8.2.2 电路接线 219
8.2.3 液晶显示电子钟设计与
实现 220
8.3 任务22 按键设置液晶显示电子
钟设计 226
8.3.1 任务描述 226
8.3.2 电路接线 226
8.3.3 按键设置电子钟设计与
实现 227
【技能训练8-1】基于OLED的按键
设置电子钟设计 232
关键知识点梳理 235
问题与训练 235

项目9 基于OLED的电机监控设计 237
9.1 电机控制关键技术 238
9.1.1 步进电机控制技术 238
9.1.2 直流电机控制技术 240
9.2 任务23 基于OLED的步进电机
监控设计 243
9.2.1 任务描述 243
9.2.2 基于OLED的步进电机监控
实现分析 244
9.2.3 基于OLED的步进电机监控
设计与实现 245
【技能训练9-1】步进电机智能控制
系统设计 250
9.3 任务24 基于OLED的直流电机
监控设计 256
9.3.1 任务描述 256
9.3.2 基于OLED的直流电机监控
实现分析 257
9.3.3 基于OLED的直流电机监控
设计与实现 258
关键知识点梳理 264
问题与训练 264
项目10 16×16的LED点阵显示
设计 265
10.1 认识LED点阵显示模块 266
10.1.1 LED点阵显示模块结构 266
10.1.2 LED点阵显示方式 267
10.1.3 16×16 LED点阵显示
结构 267

10.2 任务25 8×8的LED点阵显示
设计 269
10.2.1 任务描述 269
10.2.2 8×8的LED点阵显示实现
分析 269
10.2.3 8×8的LED点阵显示设计与
实现 270
【技能训练10-1】8×8LED点阵循环
显示0～9 273
10.3 任务26 16×16的LED点阵显示
设计 274
10.3.1 任务描述 274
10.3.2 16×16的LED点阵显示实现
分析 274
10.3.3 16×16的LED点阵显示设计与实现 275
【技能训练10-2】16×16LED点阵循环
显示“我爱祖国” 279
关键知识点梳理 281
问题与训练 281
课程设计范例 基于LK32T102单片机的
车辆区间测速系统设计 282
一、课程设计目的、功能 282
二、设计分析 284
三、车辆区间测速系统电路设计 284
四、车辆区间测速系统程序设计 285
参考资料 301