本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容——状态空间分析法。 全书共7章，按照建模—分析—设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中， 第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍了系统综合设计方法；第7章简单介绍了最优控制的基本理论。 为配合教学和自学，读者可以扫描封面上的二维码查看相关资源，也可以登录爱课程网在线观看与本书配套的河南省精品在线课程资源（包括讲课视频、电子课件、习题等资源）。 资源提取网址为：https：//www.icourse163.org/course/LIT1465595161。 本书可供自动化、智能科学与技术和其他相关专业师生选用。
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