FreeRTOS实时内核应用指南

第 1 章　FreeRTOS 发行版 / 1
1．1　本章知识点及学习目标 / 1
1．2　了解 FreeRTOS 发行版 / 1
1．3　演示程序 / 5
1．4　创建 FreeRTOS 工程 / 6
1．5　数据类型和编码风格指南 / 8
第 2 章　堆内存管理 / 11
2．1　本章知识点及学习目标 / 11
2．2　内存分配方案示例 / 12
2．3　与堆相关的实用函数 / 22
第 3 章　任务管理 / 25
3．1　本章知识点及学习目标 / 25
3．2　任务函数 / 25
3．3　顶层任务状态 / 26
3．4　创建任务 / 27
3．5　任务优先级 / 34
3．6　时间测量和滴答中断 / 35
3．7　扩展“非运行”状态 / 38
3．8　空闲任务和空闲任务钩子 / 46
3．9　更改任务的优先级 / 49
3．10　删除任务 / 53
3．11　线程本地存储 / 57
3．12　调度算法 / 59
第 4 章　队列管理 / 69
4．1　本章知识点及学习目标 / 69
4．2　队列的特点 / 69
4．3　使用队列 / 72
4．4　从多个来源接收数据 / 79
4．5　处理大数据或可变大小的数据 / 86
4．6　从多队列接收 / 91
4．7　使用队列创建邮箱 / 99
第 5 章　软件定时器管理 / 103
5．1　本章知识点及学习目标 / 103
5．2　软件定时器回调函数 / 103
5．3　软件定时器的属性和状态 / 104
5．4　软件定时器的上下文 / 106
5．5　创建和启动软件定时器 / 109
5．6　定时器 ID / 115
5．7　更改定时器的周期 / 117
5．8　重置软件定时器 / 120
第 6 章　中断管理 / 125
6．1　本章知识点及学习目标 / 125
6．2　在 ISR 中使用 FreeRTOS API / 126
6．3　推迟中断处理 / 129
6．4　用于同步的二进制信号量 / 130
6．5　计数信号量 / 143
6．6　推迟工作到 RTOS 守护任务 / 147
6．7　在中断服务程序中使用队列 / 152
6．8　中断嵌套 / 158
第 7 章　资源管理 / 163
7．1　本章知识点及学习目标 / 163
7．2　临界区和暂停调度器 / 166
7．3　互斥量（和二进制信号量） / 169
7．4　守门人任务 / 182
第 8 章　事件组 / 187
8．1　本章知识点及学习目标 / 187
8．2　事件组的特征 / 188
8．3　使用事件组进行事件管理 / 189
8．4　使用事件组进行任务同步 / 199
第 9 章　任务通知 / 207
9．1　本章知识点及学习目标 / 207
9．2　任务通知：优势和局限 / 208
9．3　使用任务通知 / 209
第 10 章　低功耗支持 / 233
10．1　本章知识点及学习目标 / 233
10．2　节能及与节能有关的宏 / 233
10．3　ARM Cortex-M 微控制器的低功耗实现 / 236
第 11 章　开发者支持 / 241
11．1　本章知识点及学习目标 / 241
11．2　configASSERT（） / 241
11．3　FreeRTOS+Trace / 243
11．4　与调试相关的钩子（回调）函数 / 246
11．5　查看运行时信息和任务状态信息 / 246
11．6　跟踪钩子宏 / 254
第 12 章　故障排除 / 259
12．1　本章知识点及学习目标 / 259
12．2　中断优先级 / 259
12．3　栈溢出 / 260
12．4　函数 printf（）和 sprintf（）的不当使用 / 262
12．5　错误的其他常见来源 / 263
附录 A　FreeRTOS 的新版本和新特性 / 265
A．1　FreeRTOS 版本 9 / 265
A．2　FreeRTOS 版本 10 / 268