本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,并且结合案例对原理进行了说明,侧重于理论与案例的结合;第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章),主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发,侧重于动手实践。通过全书3个部分,从原理到案例再到实践,读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。本书可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础教材,也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考资料。