数字孪生与虚拟调试技术应用

目　录

前言

二维码索引

项目一　数字化生产线虚拟调试

技术认知  1

项目引入  1

项目目标  1

职业技能目标  1

任务一//初识数字化产线设计平台  2

任务二// Process Simulate软件安装  11

任务三// Process Simulate软件

界面操作  19

项目二　逻辑资源仿真  39

项目引入  39

项目目标  39

职业技能目标  40

任务一//软件基本操作  40

任务二//创建逻辑资源  71

任务三//创建机运线  87

任务四//创建滑撬  104

项目三　工业机器人仿真  112

项目引入  112

项目目标  112

职业技能目标  113

任务一//机器人基本仿真  113

任务二//机器人工艺仿真  143

项目四　物料分拣站虚拟调试  158

项目引入  158

项目目标  158

职业技能目标  159

任务一//物料分拣站仿真设计  159

任务二//物料分拣站调试  174

项目五　双工位机器人焊接生产线

虚拟调试  194

项目引入  194

项目目标  194

职业技能目标  195

任务一//双工位机器人焊接

?生产线仿真设计  196

任务二//双工位机器人焊接生产线调试  217

项目六　多机器人焊接生产线

虚拟调试  230

项目引入  230

项目目标  230

职业技能目标  231

任务一//多机器人焊接生产线

?仿真设计  232

任务二//多机器人焊接生产线调试  261

参考文献  276