无人机操控飞行

丛书序

前 言

学习情境1　多旋翼无人机悬停

1.0　教学准备.. 001

1.1　任务接受.. 001

1.1.1　多旋翼无人机悬停任务接受剧本（中英文） .. 002

1.1.2　多旋翼无人机悬停任务接受视频（中英文） .. 003

1.1.3　多旋翼无人机悬停任务工单.. 003

1.2　任务分析.. 003

多旋翼无人机悬停飞行视频.. 004

1.3　理实一体化学习.. 004

1.3.1　无人机的类型.. 005

1.3.2　无人机系统的组成.. 013

1.3.3　无人机的应用.. 022

1.3.4　空气动力学基础.. 029

1.3.5　翼型与升力.. 037

1.3.6　阻力与失速.. 044

1.3.7　悬停的操纵原理.. 052

1.4　任务计划.. 057

1.4.1　多旋翼无人机模拟器悬停流程（信息页） .. 057

1.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 悬停流程（信息页） .. 071

1.4.3　多旋翼无人机外场悬停流程（信息页） .. 074

1.5　任务决策.. 078

多旋翼无人机悬停任务决策.. 078

1.6　任务实施.. 079

1.6.1　多旋翼无人机模拟器悬停视频.. 079

1.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 悬停视频.. 079

1.6.3　多旋翼无人机外场悬停视频.. 080

1.7　任务检查.. 080

多旋翼无人机悬停模拟考试分析及5Ｓ .. 080

1.8　任务交付.. 081

1.8.1　多旋翼无人机悬停任务交付剧本（中英文） .. 081

1.8.2　多旋翼无人机悬停任务交付视频（中英文） .. 082

1.9　巩固拓展.. 082

新任务迁移： 复合翼无人机或垂直起降无人机悬停飞行.. 082

学习情境2　多旋翼无人机水平航线飞行

2.0　教学准备.. 083

2.1　任务接受.. 083

2.1.1　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受剧本（中英文） .. 084

2.1.2　多旋翼无人机水平航线飞行任务接受视频（中英文） .. 085

2.1.3　多旋翼无人机水平航线飞行任务工单.. 085

2.2　任务分析.. 086

多旋翼无人机水平航线飞行视频.. 086

2.3　理实一体化学习.. 086

2.3.1　飞行性能.. 087

2.3.2　飞行稳定性.. 096

2.3.3　飞行操纵性.. 105

2.3.4　多旋翼无人机.. 112

2.3.5　无人直升机.. 125

2.3.6　固定翼无人机.. 132

2.4　任务计划.. 137

2.4.1　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行流程（信息页） .. 137

2.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行流程（信息页） .. 143

2.4.3　多旋翼无人机外场水平航线飞行流程（信息页） .. 146

2.5　任务决策.. 151

多旋翼无人机水平航线飞行任务决策.. 152

2.6　任务实施.. 152

2.6.1　多旋翼无人机模拟器水平航线飞行视频.. 153

2.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 水平航线飞行视频.. 153

2.6.3　多旋翼无人机外场水平航线飞行视频.. 153

2.7　任务检查.. 153

多旋翼无人机水平航线飞行模拟考试分析及5Ｓ .. 154

2.8　任务交付.. 155

2.8.1　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付剧本（中英文） .. 155

2.8.2　多旋翼无人机水平航线飞行任务交付视频（中英文） .. 156

2.9　巩固拓展.. 156

新任务迁移： 固定翼无人机水平航线飞行.. 156

学习情境3　多旋翼无人机起降自旋

3.0　教学准备.. 157

3.1　任务接受.. 157

3.1.1　多旋翼无人机起降自旋任务接受剧本（中英文） .. 158

3.1.2　多旋翼无人机起降自旋任务接受视频（中英文） .. 159

3.1.3　多旋翼无人机起降自旋任务工单.. 159

3.2　任务分析.. 160

多旋翼无人机起降自旋视频.. 160

3.3　理实一体化学习.. 160

3.3.1　无人机发射与回收.. 161

3.3.2　起飞前准备与检查.. 165

3.3.3　飞行基本动作.. 170

3.3.4　起落（五边） 航线飞行.. 176

3.3.5　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行.. 187

3.3.6　起降自旋的操纵原理.. 192

3.4　任务计划.. 193

3.4.1　多旋翼无人机模拟器起降自旋流程（信息页） .. 194

3.4.2　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋流程（信息页） .. 195

3.4.3　多旋翼无人机外场起降自旋流程（信息页） .. 197

3.5　任务决策.. 198

多旋翼无人机起降自旋任务决策.. 199

3.6　任务实施.. 199

3.6.1　多旋翼无人机模拟器起降

自旋视频.. 200

3.6.2　多旋翼无人机ＶＲ 起降自旋视频.. 200

3.6.3　多旋翼无人机外场起降自旋视频.. 200

3.7　任务检查.. 200

多旋翼无人机起降自旋模拟考试分析及5Ｓ .. 201

3.8　任务交付.. 201

3.8.1　多旋翼无人机起降自旋任务交付剧本（中英文） .. 202

3.8.2　多旋翼无人机起降自旋任务交付视频（中英文） .. 203

3.9　巩固拓展.. 203

新任务迁移： 固定翼无人机起降及360°自旋.. 203

学习情境4　多旋翼无人机水平单圆飞行

4.0　教学准备.. 204

4.1　任务接受.. 204

4.1.1　多旋翼无人机水平单圆飞行任务接受