本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》(第9版)配套的习题解答,内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动),动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理),分析力学基础,非惯性系中的质点动力学,碰撞,机械振动基础,刚体定点运动,自由刚体运动,刚体运动的合成?陀螺仪近似理论,变质量动力学。 本书可与《理论力学》(第9版)配套使用,也可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教学辅导书,亦可供考研与自学的相关人员参考。