图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程

前　言
项目1　用C#开发一个工业软件解决生产线的问题 // 001
任务1-1　现状把握.001
任务1-2　实施.002
1-2-1　下载社区版Visual Studio002
1-2-2　部署工业软件的开发环境003
任务1-3　梳理知识点.005
1-3-1　C#的特点是什么005
1-3-2　工业软件为什么会选C#来开发006
任务1-4　挑战一下自己.006
项目2　开发一个简单实用的工程换算软件 // 007
任务2-1　现状把握.007
任务2-2　实施.008
2-2-1　创建一个WinForms的窗体008
2-2-2　添加互动的TextBox控件011
2-2-3　添加换算功能按钮的Button控件011
2-2-4　编写代码实现换算功能.012
任务2-3　梳理知识点.014
2-3-1　什么是.NET Framework014
2-3-2　WinForms控件的设置技巧014
2-3-3　Form1.cs里面都包含什么015
2-3-4　Form1.Designer.cs里面都包含什么.017
2-3-5　系统自带的命名空间里有很多宝藏功能017
2-3-6　C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起018
2-3-7　属性设置的窗口被关掉，如何找回来019
任务2-4　挑战一下自己.019
项目3　建立与工业机器人的连接 // 020
任务3-1　现状把握.020
任务3-2　实施.021
3-2-1　在物理上建立与工业机器人的连接021
3-2-2　建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站022
3-2-3　在软件中建立与工业机器人的连接024
任务3-3　梳理知识点.029
3-3-1　什么是ABB独有的命名空间.029
3-3-2　如何查看ABB独有命名空间里的内容.029
3-3-3　总结软件的开发步骤.030
3-3-4　在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思031
3-3-5　编写代码时必须知道的符号使用标准032
3-3-6　Winform控件的属性与事件查看方法.033
3-3-7　什么是对类的实例化.033
3-3-8　什么是构造函数.034
3-3-9 “勤勤恳恳”的指令foreach034
任务3-4　挑战一下自己.035
项目4　控制工业机器人的启动与停止 // 036
任务4-1　现状把握.036
任务4-2　实施.037
4-2-1　在软件中进行功能分区的设置037
4-2-2　将原来的连接功能添加进来039
4-2-3　创建工业机器人的启动/停止功能.040
4-2-4　在RobotStudio中运行测试.042
任务4-3　梳理知识点.044
4-3-1　控件属性中（Name）和Text的区别044
4-3-2　为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样045
4-3-3　为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来046
4-3-4　熟悉而陌生的Form1.cs046
4-3-5　在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的046
4-3-6　ABB独有命名空间：Mastership类049
4-3-7　指令using的一个新用法049
4-3-8　使用try指令来实现异常处理050
4-3-9　用MessageBox.Show()与操作者互动051
任务4-4　挑战一下自己.051
项目5　工业机器人上下电和程序指针的复位操作 // 052
任务5-1　现状把握.052
任务5-2　实施.053
5-2-1　设计软件界面UI.053
5-2-2　编写单击事件的代码.053
5-2-3　在RobotStudio中运行测试.056
任务5-3　梳理知识点.057
5-3-1　ABB命名空间RapidDomain的功能.057
5-3-2　工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid057
5-3-3　什么是枚举.057
5-3-4　什么是数组.060
5-3-5　C#有哪些常用的比较运算符061
5-3-6　异常处理时会用到的异常类062
任务5-4　挑战一下自己.063
项目6　工业机器人事件日志的查看 // 064
任务6-1　现状把握.064
任务6-2　实施.064
6-2-1　设计软件界面UI.065
6-2-2　编写单击事件的代码.066
6-2-3　在RobotStudio中运行测试.067
任务6-3　梳理知识点.067
6-3-1　ABB命名空间EventLogDomain的功能068
6-3-2　工业机器人系统里的事件日志的分类068
6-3-3　有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义069
6-3-4　没想到数学运算加法可以这样用069
6-3-5　显示输出字符时如何进行换行070
任务6-4　挑战一下自己.070
项目7　工业机器人运行速度的控制 // 071
任务7-1　现状把握.071
任务7-2　实施.072
7-2-1　设计软件界面UI.072
7-2-2　编写事件的代码.073
7-2-3　在RobotStudio中运行测试.076
任务7-3　梳理知识点.077
7-3-1　控件HScrollBar的属性设置技巧.077
7-3-2　控件Timer：周期性事件的好帮手.077
7-3-3　在代码中设置控件的属性078
7-3-4　积极想跟你互动的指令MessageBox.079
任务7-4　挑战一下自己.080
项目8　监控工业机器人的实时位置 // 081
任务8-1　现状把握.081
任务8-2　实施.081
8-2-1　设计显示时间的软件界面082
8-2-2　设计实时工业机器人位置显示功能083
8-2-3　编写读取轴角度和大地坐标数据的代码085
8-2-4　在RobotStudio中运行测试.086
任务8-3　梳理知识点.087
8-3-1　控件Label的使用技巧087
8-3-2　工业机器人的欧拉角.088
8-3-3　ABB命名空间MotionDomain的功能088
8-3-4　什么是结构体（Struct）.089
8-3-5　如何设置显示的小数点后的位数090
8-3-6　为什么要用double类型来获取欧拉角数据.091
任务8-4　挑战一下自己.091
项目9　控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修 // 092
任务9-1　现状把握.092
任务9-2　实施.093
9-2-1　设计真空吸盘夹具检修的软件界面093
9-2-2　编写事件代码.095
9-2-3　在RobotStudio中运行测试.097
任务9-3　梳理知识点.099
9-3-1　ABB命名空间IOSystemDomain的功能099
9-3-2　怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值.099
9-3-3　如何用好按钮按下—松开的事件触发099
9-3-4　如何对工业机器人的组信号进行监控100
9-3-5　将软件功能变灰为不可操作应该如何编程100
任务9-4　挑战一下自己 .101
项目10　实现工业机器人实时位置微调的功能 // 102
任务10-1　现状把握.102
任务10-2　实施.103
10-2-1　设计拾取位置微调的软件界面103
10-2-2　编写事件代码.106
10-2-3　在RobotStudio中运行测试.108
任务10-3　梳理知识点.109
10-3-1　如何能准确对接工业机器人的程序数据109
10-3-2　如何实现每次位置偏移值不超过 /-5mm.110
10-3-3　工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的110
任务10-4　挑战一下自己.111
项目11　远程工业机器人系统的备份 // 112
任务11-1　现状把握.112
任务11-2　实施.112
11-2-1　设计订阅事件的软件界面113
11-2-2　编写事件代码.114
11-2-3　在RobotStudio中运行测试.115
任务11-3　梳理知识点.116
11-3-1　关于工业机器人的用户权限管理116
11-3-2　怎么自定义备份的目录.116
任务11-4　挑战一下自己 117
项目12　从工业机器人系统自动获取数据更新 // 118
任务12-1　现状把握.118
任务12-2　实施.119
12-2-1　设计订阅事件的软件界面119
12-2-2　编写事件代码.121
12-2-3　在RobotStudio中运行测试.123
任务12-3　梳理知识点.125
12-3-1　ABB工业机器人订阅事件有哪些.125
12-3-2　新建一个订阅事件是怎么做的125
12-3-3　要取消订阅事件应该怎么做126
12-3-4　指令Invoke的作用126
任务12-4　挑战一下自己.127
项目13　软件的发布与便捷操作技巧 // 128
任务13-1　现状把握.128
任务13-2　实施.129
13-2-1　发布你的第一个软件.129
13-2-2　Visual Studio的实用技巧.130
13-2-3　工业软件的一般开发步骤133
任务13-3　梳理知识点.133
13-3-1　解决方案配置选择Debug或Release有何区别.133
13-3-2　如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能134
任务13-4　挑战一下自己.134