本书是“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果。以本书（第一版）为基础的教学改革项目“新概念力学”于1997年获国家级教学成果一等奖，1998年获国家教育委员会科学技术进步奖一等奖。相对于传统教材，本书在结构上有较大变化，在内容上也有较大的更新。本书在用现代观点审视教学内容、向当代前沿开设窗口和接口、培养物理直觉能力等方面作了一些改革。本书共分质点运动学，动量守恒、质点动力学，机械能守恒，角动量守恒、刚体力学，连续体力学，振动和波，万有引力，相对论八章和三个数学附录。 本书可作为高等学校物理类专业的教材或参考书，特别适合物理学基础人才培养基地选用。对于其他理工科专业，本书也是教师备课时很好的参考书和学生的辅助读物。
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