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机器人自主智能导航

机器人自主智能导航

定 价:¥238.00

作 者: 郭迟,罗亚荣,左文炜,詹骄
出版社: 科学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787030760678 出版时间: 2023-08-01 包装: 平装胶订
开本: 16开 页数: 字数:  

内容简介

  本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例,突出深度学习等AI技术在导航中的应用,并在各章节安排了相关工程实践教程。

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