本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在修订时参照了高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版），涵盖了基本要求中的核心内容。本书在内容选取上采用压缩经典、简化近代，削枝强干、突出重点，减少理论论证、适当增加应用等方法，以适应不同院校和专业对大学物理课程的要求。同时考虑到应用型院校的特点和教学实际情况，本书在保证必要的训练的基础上，适当降低了例题和习题的难度。本书分为上、下两册，上册内容包括力学、机械振动、机械波和热学，下册内容包括电磁学、光学和近代物理学。本书配套有丰富的教学资源，包括电子教案、习题分析与解答、学习指导以及《物理学活页作业》《物理学原理在工程技术中的应用》（第四版）等。本书可作为高等学校理工科非物理学类专业大学物理课程的教材或参考书，也可供文科相关专业选用和社会读者阅读。
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