本书共有3个分册，分别是机械原理与零件（近机类）、机械原理与零件（机械类）、机械原理与零件（非机类）适用于三个专业领域，3册使用同一书号、塑封在一起。其中机械类分册主要包括主要包括总论、常用机构和通用（连接类、传动类、轴系）零部件等内容，可作为机械工程等机械类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；近机类分册除上述内容外，增加液压传动等相关内容，可作为近机类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的教材，也可供有关技术人员参考；非机类分册，知识深度较浅，适宜非机类专业机械设计基础、机械原理与零件、机械基础课程的教材，也可供有关技术人员参考。
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