在实时系统中，及时性是系统正确性的关键。实时软件设计人员必须熟悉计算机体系架构和组织、操作系统和相关服务、编程语言、系统和软件工程以及性能分析和优化技术。本书从实时系统设计人员的角度对这些主题进行了务实的讨论。本书适合计算机科学、计算机工程和电气工程专业的高年级本科生和研究生以及实践软件、系统和计算机工程师使用。如果辅以 读物或针对特定主题的精选的学术文章（可以从本书提供的参考书目中收集），则也可以用作研究生水平的教材。本书对于在工业环境中需要快速“上手”的新的实时系统设计人员特别有用。本书所载的内容已经应用于工业客户短期课程的教学中。 ，我们希望本书能够成为具有长期价值的案头参考书，甚至对于经验丰富的实时系统设计师和项目经理来说也是如此。本书的每一章都包含有简单的和 具挑战性的练习，以激发读者对实际问题的兴趣。然而，这些练习不能替代精心规划的实验室工作或实践经验。
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