本书为普通高等教育“十一五” 规划教材。本书从工程应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍了计算机控制系统的基本知识、分析方法和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统分析、计算机控制系统的间接设计法、计算机控制系统的直接设计法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了习题,并在书末提供了部分习题参考答案。另外,书中部分章节适当增加了MATLAB仿真实验的内容。本书为新形态教材,全书一体化设计,将课程重点及难点内容的授课视频和讲义制作成二维码,扫描即可实现在线同步学习。本书配套的数字课程资源网站针对全书内容,提供了与主教材配套的电子教案(PPT文件),以及相应的实验内容,具有良好的互动性,方便学生对教材内容的理解和消化,可供学生课下自主学习参阅和检验学习效果,也可帮助教师构建 线下混合式教学。本书可作为自动化类、电气类相关专业学生的教材或参考书,也可供有关科研人员及工程技术人员参考。