本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。本书第1章介绍了MATLAB基础知识;第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统分析等关键理论与MATLAB仿真;第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观测性判定、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法;第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目，既有MATLAB基础实验，又有自动控制原理MATLAB和Simulink实验;第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和 控制与演化博弈实验案例。本书着重介绍了MATLAB函数命令格式和使用方法，并通过大量实例进行详细分析与说明，便于读者自学和上机实验，可满足相关专业不同层次的学习与实践要求。本书可供自控工程技术人员学习与实践，也可作为高等院校控制理论课程的实验教材和参考用书。
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