人工智能技术

前言第1章绪论1.1人工智能从业人员职业道德及行业准则1.1.1职业道德1.1.2行业准则1.1.3职业道德挑战1.2职业素养与企业文化1.2.1职业素养1.2.2企业文化1.2.3人工智能视角下的企业文化和职业素养1.3习题与练习第2章人工智能概述2.1人工智能的定义2.1.1智能的定义2.1.2智能的特征2.1.3人工智能的定义2.2人工智能的经典问题2.2.1图灵测试2.2.2中文屋子2.3人工智能的发展史2.3.1孕育阶段2.3.2形成阶段2.3.3发展阶段2.3.4我国人工智能的发展2.3.5人工智能的学派2.4人工智能的应用分支2.4.1认知2.4.2机器学习2.4.3深度学习2.5人工智能产品应用体系2.5.1人工智能产品的定义2.5.2人工智能产品及服务体系2.5.3智能金融2.5.4智慧城市2.5.5智慧交通2.5.6智能制造2.5.7智能家居2.6习题与练习第3章人工智能与大数据3.1人工智能与大数据概述3.1.1大数据产生背景3.1.2大数据的特征3.1.3大数据的精髓3.1.4了解大数据理论3.1.5大数据编程主要工具软件3.1.6大数据与人工智能的关系3.1.7大数据与人工智能带来的社会变革3.2数据采集与预处理3.2.1数据采集的对象3.2.2数据采集简介3.2.3大数据的预处理3.3数据可视化3.3.1数据可视化简介3.3.2数据可视化工具3.3.3数据可视化案例3.4习题与练习第4章机器学习应用技术4.1机器学习简介4.1.1机器学习的发展4.1.2机器学习的定义4.2机器学习的学习类型4.2.1非监督学习4.2.2监督学习4.2.3强化学习4.3机器学习的分类4.4机器学习的常见任务及其应用4.4.1机器学习的常见任务4.4.2机器学习的应用4.5习题与练习第5章神经网络应用技术5.1神经网络基本原理5.1.1生物神经网络5.1.2人工神经网络5.2神经网络的应用——图片识别5.2.1卷积神经网络5.2.2手写数字识别5.3BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类5.3.1BP神经网络5.3.2语音特征信号识别5.4RBF网络——非线性函数回归的实现5.5习题与练习第6章深度学习应用技术6.1深度学习基本概念6.1.1深度学习相关人物介绍6.1.2为什么需要深度学习6.1.3深度学习的三大要素6.2卷积神经网络6.2.1卷积神经网络特性6.2.2卷积神经网络核心原理6.3循环神经网络6.3.1循环神经网络的引入6.3.2循环神经网络的历史6.3.3循环神经网络原理介绍6.3.4循环神经网络示例6.4深度学习的应用6.4.1机器博弈6.4.2自动驾驶6.4.3智能机器人6.5习题与练习第7章计算机视觉技术7.1OpenCV的安装及环境配置7.2图像分类7.2.1数字图像成像原理7.2.2数字图像基础7.2.3视频处理基础7.3人脸识别7.3.1人脸识别基础7.3.2人脸识别原理7.3.3人脸识别项目实战7.4习题与练习第8章自然语言处理8.1语言的形态8.1.1语言的形态分类8.1.2自然语言与编程语言8.2中文分词原理8.2.1中文分词的难点8.2.2常见中文分词方法8.2.3常见中文分词工具8.3统计语言模型8.3.1模型8.3.2参数计算8.4NLP算法设计8.4.1切分算法8.4.2正向 匹配8.4.3逆向 匹配8.4.4双向 匹配8.5文本数据标注管理与质量检验8.5.1数据标注管理8.5.2数据标注质量检验8.6习题与练习第9章语音与语音识别9.1语音中的噪声9.1.1语音的特性9.1.2噪声的特性9.1.3语音增强9.2语音标注规范9.3语音标注管理与质量检验9.4语音识别过程9.4.1特征提取9.4.2声学模型9.4.3语言模型9.4.4字典与解码9.5语音识别的相关算法9.5.1基于动态时间规整的算法9.5.2基于参数模型的隐马尔可夫模型的方法9.5.3基于非参数模型的矢量量化（VQ）的方法9.6语音识别应用场景及产品分类9.7习题与练习 0章人工智能开发环境10.1Linux操作系统10.1.1Linux发展历程10.1.2Linux主要特性10.1.3安装Ubuntu 18.0410.2shell指令10.2.1什么是shell指令10.2.2shell的作用详析10.2.3常见的shell指令10.2.4shell指令的应用10.3Python的安装与移植10.3.1Python语言在人工智能中的功能及优势10.3.2在不同操作系统中如何搭建Python编程环境10.3.3解决安装问题10.4习题与练习 1章机器人的实现11.1ROS基本原理11.1.1ROS架构设计11.1.2计算图11.1.3文件系统11.1.4开源社区11.1.5ROS的通信机制11.2ROS平台搭建11.2.1操作系统与ROS版本的选择11.2.2配置系统软件源11.2.3添加ROS软件源11.2.4添加密钥11.2.5安装ROS11.2.6初始化rosdep11.2.7设置环境变量11.2.8构建工厂依赖11.2.9完成安装11.3ROS机器人运动控制11.3.1机器人的组成11.3.2机器人系统搭建11.3.3硬件平台11.3.4控制系统与MRobot通信11.3.5PC端控制MRobot11.4ROS机器人的路径规划与导航11.4.1准备工作11.4.2gmapping11.4.3导航功能包11.5对话机器人分类11.5.1按技术实现方式分类11.5.2按对话领域分类11.5.3按功能角度分类11.6对话机器人技术对比11.6.1深度学习11.6.2人工模板11.6.3检索技术11.7习题与练习参考文献