嵌入式系统设计是物联网工程等专业的基础理论课,而实验教学是巩固学生基础理论、提高学生应用实践能力的重要环节。本书以C51系列单片机为核心,介绍嵌入式系统设计的典型基础实验。本书包括基础理论篇和实验篇两部分内容。其中,基础理论篇包括嵌入式系统设计基础、单片机技术原理、传感器技术原理和实验平台介绍等4章内容;实验篇包括开发环境搭建、实验小车组装、马达驱动、手柄信号检测、手柄按键控制小车、手柄摇杆控制小车、微信蓝牙控制小车、小车循迹、小车距离感知、小车自由避障、小车循迹避障等11个实验项目。本书可作为高等院校物联网工程、计算机科学与技术、电子信息工程、自动化等专业本科生的实验教学教材,也可作为嵌入式系统设计人员的学习资料。