本书以单片机智能车为线索,围绕智能车设计与开发所需要的知识和技术,共分为十个项目。项目一是认识STC15单片机,重点介绍STC15系列单片机的体系结构;项目二是搭建STC15单片机开发环境,并介绍Keil工程的创建方法;项目三为多彩键控LED,重点介绍单片机IO端口;项目四为中断键控彩灯,详细介绍了STC15单片机的中断系统和应用方法;项目五是理解定时器实现简易时钟,围绕定时器设计了丰富多彩的应用案例;项目六是串口时钟,重点讲解串口的原理和用法,并结合定时器实现串口时钟开发;项目七是A/D转换测电压,分别介绍了以查询和中断的方式使用单片机片内A/D转换器;项目八为PWM调节电动机转速,重点介绍单片机硬件PWM的使用方法,生成PWM信号驱动蜂鸣器、呼吸灯、直流电动机等应用场景;项目九是OLED液晶屏综合应用,分别介绍了OLED显示数字、字符、汉字和图片的程序设计方法;项目十为单片机智能车设计开发,是全书知识的综合应用, 展示基于单片机智能产品的设计与开发过程本书适合作为高校电子、电气、计算机、自动化及机械等专业的教学用书,也可作为从事单片机应用开发的参考书籍。