特种机器人操作与运维（高级）

定　价：¥42.80

作　者：	张利
出版社：	大连理工大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

ISBN：	9787568534420	出版时间：	2022-12-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	178	字数：

内容简介

　　本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国新颁布的标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人技术、金属结构特性、智慧控制系统、路径规划四个层次，主要内容包括：特种机器人的技术，特种机器人的金属结构特性，智慧控制系统，路径规划。

作者简介

暂缺《特种机器人操作与运维（高级）》作者简介

图书目录

引言
模块一特种机器人的技术
节特种机器人的应用
第二节特种机器人视频技术
第三节特种机器人音频检测技术
模块二特种机器人的金属结构特性
节工程材料基础
第二节金属材料的强化与处理
第三节特种机器人机身材料
模块三智慧控制系统
节智慧逻辑系统
第二节人机交互
第三节通信／接口
模块四路径规划
节蚁群算法
第二节机器人路径规划的蚁群算法设计
第三节蚁群算法实验分析
第四节移动机器人导航技术
第五节路径规划方法
第六节仿真验证