第1章 绪论
1.1 控制与自动控制
1.2 自动控制系统发展简史
1.2.1 前期控制阶段
1.2.2 经典控制阶段
1.2.3 现代控制阶段
1.3 自动控制系统的组成及相关术语
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按系统结构特点分类
1.4.2 按输入信号特征分类
1.4.3 按系统的数学模型分类
1.4.4 按系统传递信号的性质分类
1.5 自动控制系统的基本要求
1.6 自动控制系统的分析设计步骤
1.7 自动控制系统的计算机仿真环境
1.8 本章小结
1.9 习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 系统建模的方法
2.2 线性系统微分方程描述
2.2.1 线性系统微分方程的建立
2.2.2 线性系统微分方程求解
2.3 控制系统的传递函数
2.3.1 传递函数的定义
2.3.2 传递函数的表示形式
2.3.3 传递函数的性质
2.3.4 传递函数的求取
2.4 基于MATLAB的传递函数模型仿真实例
2.5 系统结构图
2.5.1 系统结构图的基本组成与绘制
2.5.2 系统结构图的等效变换
2.6 控制系统的典型环节
2.7 基于MATLAB的结构图等效变换仿真实例
2.8 信号流图与梅森增益公式
2.8.1 信号流图的组成
2.8.2 信号流图的性质
2.8.3 梅森增益公式
2.8.4 结构图与信号流图的转换
2.9 本章小结
2.10 习题
2.11 基于MATLAB的数学模型综合仿真实验题
第3章 控制系统时域分析法
3.1 稳定性分析
3.1.1 系统稳定性的概念
3.1.2 系统稳定的充分必要条件
3.1.3 特征根分析法
3.1.4 劳斯稳定判据
3.1.5 劳斯稳定判据的应用
3.2 基于MATLAB的稳定性分析仿真
3.3 典型输入信号
鄂公网安备 42010302001612号 