水凝胶是一种新型的智能软材料，一般具有超大变形、亲水性和良好的生物相容性。水凝胶理化性质及其力学特性使其成为迈向人机结合的关键材料，并成为软机器的典型候选软材料之一。水凝胶当前 亟待解决的力学问题为揭示水凝胶的变形与断裂机理。作为一种具有巨大应用前景的新型智能材料，水凝胶变形和溶胀扩散的力学机理研究是典型的力学问题。作者团队的研究促进了软物质力学发展，因此水凝胶力学研究已成为软物质力学的重要组成部分。目前 还没有一部系统研究软物质力学-水凝胶变形的专著及教材，此书将填补此方面的空白。本书内容是作者课题组十几年来关于软物质力学-水凝胶的研究成果。主要内容包括：软物质力学的基本分析方法；水凝胶软材料的大变形本构理论研究；水凝胶的潜在应用等。本书可供高等学校、科研单位从事固体力学、软物质力学、计算力学，特别是软物质水凝胶力学大变形问题的学者和研究生参考。也可供从事水凝胶应用工程技术人员的参考。
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