海洋空间挠性拖曳系统动力学特性研究

章 绪论
1.1 海洋拖缆系统
1.1.1 海洋拖缆系统的 外研究现状
1.1.2 海洋拖缆系统目前存在的问题
1.2 海洋拖网系统
1.2.1 海洋拖网系统的功能与种类
1.2.2 海洋拖网系统的 外研究现状
1.3 海洋潜标的布放与拖曳
1.3.1 海洋潜标系统的功能简介
1.3.2 海洋潜标系统的布放
1.3.3 海洋潜标系统布放过程中存在的问题
1.4 本章小结
第二章 海洋拖曳系统的计算理论
2.1 拖缆运动数学模型的建立
2.1.1 坐标系建立及转换
2.1.2 海流运动数学模型
2.1.3 拖缆凝集质量模型
2.1.4 运动控制方程建立及求解
2.2 水下拖体运动数学模型的建立
2.2.1 拖体坐标系的变换
2.2.2 拖体运动控制方程
2.2.3 作用于拖体上的外力及外力矩
2.2.4 拖体-拖缆的边界条件
2.2.5 拖体运动模型数值求解
2.3 海洋拖网系统运动数学模型的建立
2.3.1 拖网网衣的等效处理
2.3.2 网衣等效模型计算理论
2.4 本章小结
第三章 拖曳系统中瑞利阻尼系数在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响
3.1 阻尼的分类与拖缆系统中的瑞利阻尼
3.1.1 阻尼的种类和形式
3.1.2 瑞利阻尼在拖缆系统中的表达形式
3.2 仿真算例
3.2.1 仅考虑质量比例系数时的动态响应
3.2.2 仅考虑轴向结构刚度比例系数时的动态响应
3.2.3 仅考虑弯曲结构刚度比例系数时的动态响应
3.2.4 仅考虑扭转结构刚度比例系数时的动态响应
3.3 本章小结
第四章 不同Munk矩系数作用下拖船一拖缆-拖体多体拖曳系统的水动力响应分析
4.1 考虑拖体上Munk矩作用时的计算原理
4.1.1 关于Munk矩在拖曳系统中的研究现状
4.1.2 拖缆运动的数学模型
4.1.3 拖船一拖缆一拖体多体拖曳系统中拖体Munk矩的施加原理
4.2 不同Munk矩系数下拖船-拖缆-拖体系统的回转案例分析
4.2.1 拖曳系统的建立
4.2.2 计算结果
4.3 本章小结
第五章 海洋缆索对水下航行器运动姿态的动态响应
5.1 水下航行器的分类与有缆ROV系统
5.1.1 水下航行器的种类