本书第1章主要介绍了内孤波的基本内容、桩柱局部冲刷的研究动态以及泥沙输运研究方法,并概要总结了本书的内容。第2章包括数值模拟模型基本理论、数值求解方法,详细阐述了作者提出的可提高动床床面跟踪精度的数值模拟算法,包括河床矫正算法以及切割平面法。第3章开展纯流工况下桥墩局部冲刷的直接数值模拟研究,旨在得出纯流条件下局部冲刷产生机理。第4章研究了非线性作用下内孤波对标量的输运特征,总结内孤波爬坡破碎过程中对标量浓度的输运规律。在此基础上,第5章研究分析内孤波对不规则地形上桩基局部造床作用,总结了局部造床作用规律,并阐释其机理。第6章为本书的研究总结、创新性成果以及展望。本书总结了作者近年来在分层流内波与床面泥沙冲淤方面的研究成果,旨在为致力于大体积分层水体研究的学者及研究生提供一本关于内波及其造床机理与物质输移模拟的参考书。