岩石力学是采矿、地质、岩土、水利、石油、交通等众多工程学科的专业基础课,本书基于实时性、完整性、实用性和实践性的原则,注重理论、试验、实践三者有机统一,系统介绍了岩石力学基本概念、理论、技术应用以及测试分析方法。本书第1章简单叙述了岩石力学的发展历史、研究内容及发展前景;第2~5章为岩石力学基础理论和基本知识,包括岩石的物理力学性质、岩石强度理论与本构关系、岩体的力学性质、地应力测量原理与技术;第6、7章分别论述了岩石力学理论在岩石地下工程和岩石边坡工程中的应用;第8~10章介绍了岩石力学常规试验方法、现代测试技术以及数值分析方法。本书可作为高等院校各类岩石工程领域的本科生、研究生专业教材,也可作为相关专业本科生、研究生的实验教学用书,还可作为相关领域从业人员的参考用书。