全书共12章。第1章为绪论,主要讲述拖拉机自动变速器的发展概述、分类及特点、关键技术及发展趋势等内容;第2章为拖拉机自动变速器的结构与工作原理,主要针对拖拉机自动变速器的液力传动装置、齿轮变速机构、液压控制系统、电子控制系统进行分析;第3章围绕拖拉机自动变速器的液压系统相关内容展开,包括液压系统的基本组成与工作原理、液压系统元件的结构和工作原理、自动变速器液压油等内容;第4章主要对拖拉机自动变速器电子控制系统,从硬件的组成和控制功能、软件的组成和控制功能2方面展开介绍;第5章介绍了拖拉机自动变速器建模方式后,对仿真软件进行简介,并对基于ISO 11783的变速器ECU节点通信设计进行了详细讲解;第6章对液压机械无级自动变速器的传动原理、传动特性进行了介绍;第7章主要对拖拉机双离合器自动变速器进行介绍,详细阐述了拖拉机双离合器自动变速器的结构与工作原理以及结构性能分析,并着重介绍了双离合器自动变速器传动方案;第8章阐述了电控机械式自动变速器的结构与工作原理、结构性能分析,并结合第4章的电子控制系统知识制定控制方案, 介绍了控制器半实物仿真技术;第9章介绍了动力换挡自动变速器的结构、工作原理、性能指标和传动方案等; 0章为拖拉机PST系统关键参数辨识算法,分别讲解了基于信息融合的滑转率估算法和随机载荷特征在线识别技术; 1章和 2章主要对拖拉机换挡离合器接合规律、换挡过程建模、换挡过程分析、离合器接合规律制定进行阐述。