全书兼具理论性、资料性和实践性,分为上、中、下三篇:上篇从无人机基础知识、民用无人机的法律监管、多旋翼无人机的操控与维护技术、林业无人机航测技术、无人机影像预处理技术5个方面介绍了林业无人机遥感的基础理论;中篇从基于UAV的冠幅提取技术、基于UAV的树高估算技术和基于UAV的树种识别技术3个方面,结合具体案例,介绍了基于无人机遥感的森林信息提取技术;下篇从多旋翼无人机基础飞行、林业航测、标准地协同调查、影像预处理、影像解译等角度设计了10个实践操作练习,同时结合习题集使读者系统掌握多旋翼无人机的理论和实践知识。本书可作为高等农林院校及农林职业院校的本专科生、研究生的教材和教学参考书,也可作为从事森林资源经营管理方面的管理人员、科研人员的参考书、工具书。