本教材在编写思路和风格设计上，以新型活页和工作手册为主要形式。书中的项目和任务重点突出实践操作过程，在内容设计和组织上，根据完成任务所需要的知识和技能开展学习和检测，并将任务中涉及的知识点和技能点进行整合和拓展，以激发和引导读者能完成项目。按照认识软件→简单轨迹运行→创建模型及工具→复杂轨迹模拟→动画仿真等设计了六个项目，共计25个学习任务，主要面向于职业院校工业机器人相关专业的学生、企业人员等对工业机器人离线仿真技术的学习和实践，具有基础技能的训练要求和拓展任务的提升过程。教材中插入了大量的图片，以展示实施过程和操作要求，并以通俗易懂的文字介绍讲解，附有学习检测、考核表、学习记录单、学 结等活页材料，供读者对学习结果实施自我检测和总结记录， 具有自主性。已开发了配套教材学习的网络课程资源。
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