本书根据 颁发的《关于 本科课程建设的实施意见》和应用型本科机械设计制造及其自动化专业人才培养目标的要求,并结合编者多年来的教学经验编写而成。本书对机械原理传统教材的内容和体系进行了一系列改革,详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书以培养学生工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标,在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想,重点讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系等常用机构设计的一般规律和方法;将设计基本知识、基本理论和设计方法有机融合,加强创新思维和工程设计能力的训练,通过理论与实践的有机联系,为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。本书主要作为面向应用型本科高校机械类及近机类专业的教材,参考教学时数为48~64学时;也可作为非机械类专业学生及相关工程技术人员的参考书。