本书对复杂性理论与方法及它们在机械故障诊断领域的应用进行系统论述。全书共7章,主要介绍包括多尺度模糊熵、多尺度排列熵、多尺度散布熵、自适应多尺度熵等在内的多尺度复杂性理论,以及它们在机械故障特征提取与诊断中的应用等内容。本书是在 自然科学基金、 重点研发计划和安徽省自然科学基金等课题的支持下完成的,研究内容是目前 外信号处理和故障诊断研究的新方向。本书的特点为理论研究、仿真和试验验证相结合,内容新颖,在信号处理和机械故障诊断学科中具有较高的学术前沿性;在系统研究多尺度复杂性理论的基础上,提出一系列基于多尺度复杂性理论的机械故障诊断方法,内容由浅入深、体系完整。所提出的方法皆通过了试验验证,有的已被应用到实际工程中。本书既可供各类院校教师、研究生和高年级学生阅读,又可供从事信号处理和机械故障诊断的技术人员参考。