本书是普通高等教育“十一五” 规划教材,是在第三版的基础上结合众多院校的使用意见修订而成的。本书分上、下两册,上册为机械原理部分,下册为机械设计部分。本册为机械原理部分,共12章。第1章机构设计基础,第2章平面机构的运动分析,第3章平面机构的受力分析,第4章机械的效率与自锁,第5章平面连杆机构及其设计,第6章凸轮机构及其设计,第7章齿轮机构及其设计,第8章轮系,第9章其他机构, 0章机械系统动力学分析, 1章机械系统的平衡, 2章机械系统的运动方案设计与创新方法。书中插入了部分数字资源的链接二维码,读者扫描二维码即可阅读丰富的数字资源,书后附有机械原理名词术语的中英文对照表。本书下册以及与本书配套的《机械设计课程设计》(第三版)已由高等教育出版社出版,,可供读者选用。本书可作为高等学校机械类专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。