本书是在 版（普通高等教育“十一五” 规划教材）的基础上，结合兄弟院校的教改成果和作者多年的教学经验修订而成的。本书以培养学生机械运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，保持并完善了 版体系和内容。本书全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，使学生在进行课程设计时有规范可依。运用“设计方法学”的相关知识，阐述机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧；提供若干典型设计实例和运动仿真方法及程序，引入CAD/CAM实验、拼接模型实验、计算机动画验证，引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，以训练其机械运动方案的设计能力，培养创新思维，并使其了解现代机械系统设计理念。本书共分8章，主要内容包括机械原理课程设计实施方案、机械运动方案设计、机械驱动装置的选择与传动系统的设计、常用机构设计的补充知识、机构分析及运动仿真、机器与机构的模型实现、机械运动简图设计实例和机械原理课程设计题目等。书后附有机构运动简图符号、机械传动的特点和性能、机械传动效率的概略数值等参考资料。书中提供了较为丰富的机械原理课程设计题目，其中有源于工程实践或科研课题的题目，有对经典题目赋予新意的改编题目，这些题目在机构创新设计、机构建模及运动仿真、机械运动方案设计中的光机电一体化初步应用等方面各有侧重。还编制了机械运动方案拼接设计及运动参数测定实验的题目。本书可作为高等学校机械工程类专业的机械原理课程设计教材或相关专业的选修课程教材，也可作为工程技术人员产品开发的参考书。
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