机电传动与控制

第1章 绪论
1.1 机电传动的目的
1.2 机电传动与控制的发展
1.3 机电传动与控制系统的组成和分类
习题
第2章 机电传动系统的动力学基础
2.1 机电传动系统的运动方程
2.2 多轴驱动系统的负载转矩和转动惯量折算
2.3 机电传动系统的负载特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题
第3章 直流电动机
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流电动机的工作特性和机械特性
3.3 他励直流电动机的启动特性
3.4 他励直流电动机的调速特性
3.5 他励直流电动机的制动特性
习题
第4章 交流电动机
4.1 三相异步电动机的结构与工作原理
4.2 异步电动机额定参数
4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性
4.5 三相异步电动机的启动特性
4.6 三相异步电动机的调速方法与特性
4.7 三相异步电动机的制动特性
4.8 单相异步电动机
4.9 同步电动机
习题
第5章 特种电机及新型电机
5.1 步进电动机
5.2 伺服电动机
5.3 力矩电动机
5.4 测速发电机
5.5 直线电动机
习题
第6章 机电传动系统中电动机的选择
6.1 电动机选择的一般概念
6.2 电动机的发热与冷却
6.3 不同工作制下电动机容量的选择
6.4 电动机种类、电压、结构形势的选择
习题
第7章 电力电子技术
7.1 电力半导体器件
7.2 整流电路
7.3 电力半导体器件的驱动
7.4 逆变电路
7.5 斩波电路与PWM控制技术
习题
第8章 直流调速控制系统