本书是根据 高等学校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲和高等工程教育认证标准的要求编写的。全书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统的建模、分析与综合，致力于培养学生的创新意识、实践动手能力和解决复杂工程问题的能力。内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，控制系统的设计与校正，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统分析等。本书选材新颖，强调基本概念、基本方法和工程背景。每章介绍了一些应用Matlab软件对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例、拓展，并提供一定数量的例题和习题，以帮助读者加强对基本概念的理解和基本理论的应用。本书可作为一般工科院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、计算机应用技术、电子工程等专业的本科教材或主要参考书，也可供从事控制理论和控制工程应用的各专业工程技术人员参考使用。
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