本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性，讲清概念，并配备了较多例题讲解分析和习题练习；在内容论述中与现代计算机仿真技术和实验技术紧密结合，对例题进行求解和分析，有些例题运用MATLAB编程方法进行求解，以利于新工科下学生对控制理论的深刻理解和掌握。全书概念清晰，内容系统、连贯，专业性强，课程知识体系具有模块化，尤其适合于现代教学和读者自学，对降低原来同类教科书在教学中的难度和改进教学效果有重要意义，可为打造精品课程教材发挥积极作用。
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