目前， 关于中厚板机器人自动焊接技术的专业书籍较少，高校学生主要从工业机器人等相关书籍了解机器人自动焊接的基本知识，尚未形成系统的理论体系，难以指导全新的工艺设计，从而制约了我国工程机械产品开发的原创能力。本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上，详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、I艺规划与离线编程。主要内容包括：激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别；焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊 摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制；简述了焊接I艺专家系统设计；并给出若干工程应用实例。
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