第1章 绪 论
1.1 工业系统技术概述
1.1.1 机电一体化技术特点
1.1.2 机电产品设计过程
1.1.3 现代设计方法体系
1.2 工业生产系统认知
1.2.1 生产系统组成
1.2.2 制造业及其操作
1.2.3 制造运行分析
1.2.4 工业自动化
1.3 计算机过程测控技术
1.3.1 测控系统组成
1.3.2 过程控制的类型
1.3.3 测量过程的不同称谓
第2章 传感器与信号
2.1 传感器
2.1.1 传感器的定义
2.1.2 传感器的选型原则
2.1.3 传感器的分类
2.2 信号
2.2.1 信号的分类与描述
2.2.2 信号频谱的概念
第3章 测控主机及通道
3.1 测控主机
3.1.1 可编程控制器(PLC)
3.1.2 触摸屏
3.1.3 嵌入式测控仪器
3.1.4 エ业PC
3.2 模拟输入通道
3.2.1 信号调理电路
3.2.2 采集电路选择
3.2.3 A/D转换器的选择
3.2.4 模拟输入通道的误差分配与综合
3.3 模拟输出通道
3.3.1 模拟输出通道的基本结构
3.3.2 D/A转换器
3.4 开关量输入/输出通道
3.4.1 开关量输入通道
3.4.2 开关量输出通道
3.5 电气性能匹配
第4章 数据处理及控制算法
4.1 常用数字滤波算法
4.1.1 算术平均滤波
4.1.2 中位值滤波
4.1.3 限幅滤波
4.1.4 中位值平均滤波法
4.1.5 递推平均滤波法(滑动平均滤波法)
4.1.6 低通滤波
4.1.7 复合滤波
4.2 PID算法原理及实现