本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容,以实际机器人案例为引导,详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题,以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。本书可作为机器人工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等本科专业“自动控制理论”课程教材,也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材。还适用于机械控制工程、机器人控制等相关课程的辅助教材,并适用于现代产业学院授课,也可作为工程技术人员的参考用书。