本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述、机床上下料工作站工装设计、码垛工作站工装设计、焊接工作站工装设计、视觉分拣工作站工装设计，涵盖了工业机器人典型应用的工装系统及其仿真和优化，以实例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程”的出版形式，实现互联网与传统教育的深入融合；可访问“智慧职教”平台（www.icve.com.cn），观看和使用本书配套在线课程，详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供其他数字化教学资源，如PPT课件，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可供从事工业机器人开发和应用的工程技术人员参考。
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