本书基于工作过程系统化等 职教理念,从职业院校实际教学使用出发,结合1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书和企业实际岗位职业能力要求,校企合作共同开发。本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与操作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机操作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构;焊接机器人编程与操作从基础指令入手,介绍编程的基础知识;典型接头的焊接与编程从实际出发,讲解机器人焊接的应用实例,还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法;焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝 换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识;机器人变位机操作编程介绍了变位机的操作方法。本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,同时可供有关技术人员参考。