全书综合了已有的经典研究成果和作者长期从事岩石声发射试验研究及教学过程当中的经验。其中,第1章根据查阅的大量书籍和文献,简明扼要地综述了岩石声发射的起源、发展历程和研究现状,以及在岩石力学试验研究、岩体稳定性监测和地震领域中的重要作用;第2章系统介绍了岩石基本的物理力学特征和断裂特征;第3章讲述了声发射信号在被传感器采集之前,在岩石介质中的传播理论和传播特性;第4章着重讨论了声发射采集系统和传感器的结构和作用,以及在开展实验过程中的使用方法;第5章较全面地介绍了声发射信号中常用的各种特征参数;第6、7章分别围绕定位和震源机制问题,介绍了岩石声发射中的震源定位方法和震源机制应用;第8章具体介绍了各种类型岩石声发射实验的实验过程和分析方法。第9章则列举了声发射技术在岩体工程稳定性监测中的应用实例。