本书内容包含5个项目:项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作,包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作;项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用,包括Ubuntu(Linux)系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等;项目三讲述了智能网联汽车传感器装调,包括激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、 定位系统、惯性导航和组合惯导等传感器的定义、分类、特点和应用等基础理论知识,进一步介绍了上述传感器的安装、驱动编译、数据获取、可视化和标定等装调内容;项目四讲述了智能网联汽车数据采集与标注,包括高精地图的标注制作和深度学习数据集标注制作;项目五讲述了智能网联汽车线控底盘控制测试,包括线控底盘组成与运行原理、线控底盘的电气改装和线控底盘CAN通信测试。本书可作为高职及应用型本科院校新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术等专业的教材,也可供智能网联汽车相关技术人员参考使用。